ISO 9001:2008
Сучаснi засоби вимiрювальної технiки
 

Измерительная рука ROMER Absolute Arm

Виробництво:
Hexagon MI ROMER (Франція)

ROMER Absolute Arm
ROMER Absolute Arm


Контроль качества, инспекция, измерения на производственной линии, обратный инжиниринг, виртуальная сборка или 3D моделирование - ROMER Absolute Arm можно встретить при решении всех этих задач. Легкие, стабильные, портативные и высокопроизводительные лазерные сканеры превращают ROMER Absolute Arm в многофункциональное средство трехмерного контроля, анализа и оцифровки данных, которое может использоваться повсеместно, любым оператором с минимальным объемом обучения.

В отличие от многих метрологических приборов, ROMER Absolute Arm не требует времени для прогрева или инициализации благодаря стабильности конструкции из углепластиковых элементов и применению лучших промышленных абсолютных датчиков. Достаточно просто установить измерительную руку у детали, включить и начать измерения.

Все выпускаемые модели ROMER Absolute Arm имеют три уровня точности, что дает возможность правильно выбрать измерительный манипулятор, удовлетворяющий требованиям применения и бюджету. Манипуляторы серии 73 и 75 предлагают превосходное соотношение цена/производительность для повседневных метрологических задач, в то время как прибор 77 серии – наиболее точный манипулятор ROMER Absolute Arm из производимых когда-либо – идеально подходит для специальных или эксклюзивных метрологических приложений.

УВЕЛИЧЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ВО ВСЕХ ОТРАСЛЯХ ПРОМЫШЛЕННОСТИ.

Типичные отрасли промышленности: автомобильная, авиационно-космическая, энергетика/энергия ветра, обрабатывающая, литейная, производство металлических изделий, машиностроение, спортивное оборудование, производство труб, сельскохозяйственная и тяжелая техника, судостроение, железнодорожная, археология и сохранение исторического наследия.

Типовые метрологические приложения: детали из листового металла, штампы и пресс-формы/инструменты, обработанные детали, установка и юстировка монтажной оснастки, трубы и трубное производство, сравнение деталей с CAD, выравнивание конструкций, обратный инжиниринг, виртуальная сборка, контроль деталей перед окраской, проверка в процессе металлообработки, контроль композитных материалов, литье и шаблоны.


СВОЙСТВА И ПРЕИМУЩЕСТВА

RDS
В собственном программном обеспечении RDS используется технология SMART, позволяющая выполнять полевые проверки системы контроллировать температуру и ударные нагрузки.

Лазерное сканирование
Измерительная рука ROMER Absolute Arm доступна с полностью интегрированным высококлассным лазерным сканером или внешним сканером HP-L-20.8, для решения самых сложных задач по сканированию.
ROMER Absolute Arms единственная сканирующая система на рынке, точность которой полностью сертифицирована.

Стабильность и автоматическое распознование щупов
«Интеллектуальные» быстросменные щупы-смена контактных щупов в любое время без необходимости повторной калибровки.
Специальный разъем щупов ROMER Absolute Arm позволяет производить их смену прямо во время измерений.

Моментальная обратная связь
ROMER Absolute Arm обеспечивает моментальную акустическую и тактильную обратную связь с оператором, позволяющую использовать ROMER Absolute Arm в самых тяжелых промышленных условиях.

Абсолютные энкодеры
Инициализация энкодеров при запуске руки – это уже вчерашний день. Просто включите прибор и начните измерения.

Измерительный объём
Размер имеет значение: Рука Romer Absolute Arm доступна в семи версиях с разной длиной от 2.0 до 4.5 м.

Сертификация
Все манипуляторы ROMER Absolute Arm, включая системы сканирования, проходят сертификацию B89.4.22. Также возможна дополнительная сертификация согласно стандартам VDI/VDE 2617-9. Модель ROMER Absolute Arm Compact сертифицируется на выбор по ISO 10360-2 или B89.4.22.

Zero G
Противовес Zero G минимизирует момент,действующий на основание руки. Это позволяет использовать различные варианты установки,предоставляя полный контроль над инструментом.

SmartLock
Если рука Romer Absolute Arm не используется, она может быть безопасно зафиксирована в нерабочем положении. SmartLock также позволяет фиксировать руку в любом промежуточном положении.

Модули расширения Feature Pack
Благодаря модульной системе Feature Pack, функциональность абсолютной руки Romer может быть легко расширена. Модули расширения Feature Pack позволяют использовать функцию передачи данных (включая данные сканирования) по WiFi, работать полностью автономно от встроенного аккумулятора.

ROMER Absolute Arm
ROMER Absolute Arm







ROMER ABSOLUTE ARM

ROMER Absolte Arm с шестью осями вращения предназначена для измерений различных деталей контактным методом. 6-осевая измерительная рука ROMER Absolute Arm позволяет производить надёжный контроль элементов деталей из листового металла, пластиковых компонентов или изделий из углепластика. В случае, если для решения измерительных задач потребуется лазерное сканирование, в любое время возможно произвести модернизацию руки.







Технические характеристики ROMER ABSOLUTE ARM 6-ти осевая (73 серия)

Модель Диапазон измерений Повторяемость 1 Пространственная точность 2 Вес
7320 2,0 м 0,030 мм ± 0,042 мм 7,4 кг
7325 2,5 м 0,038 мм ± 0,051 мм 7,7 кг
7330 3,0 м 0,059 мм ± 0,075 мм 8,0 кг
7335 3,5 м 0,079 мм ± 0,100 мм 8,3 кг
7340 4,0 м 0,099 мм ± 0,125 мм 8,6 кг
7345 4,5 м 0,120 мм ± 0,150 мм 8,9 кг


Технические характеристики ROMER ABSOLUTE ARM 6-ти осевая (75 серия)

Модель Диапазон измерений Повторяемость 1 Пространственная точность 2 Вес
7520 2,0 м 0,016 мм ± 0,023 мм 7,7 кг
7525 2,5 м 0,020 мм ± 0,029 мм 8,0 кг
7530 3,0 м 0,030 мм ± 0,044 мм 8,3 кг
7535 3,5 м 0,040 мм ± 0,057 мм 8,6 кг
7540 4,0 м 0,055 мм ± 0,069 мм 8,9 кг
7545 4,5 м 0,070 мм ± 0,082 мм 9,2 кг


Технические характеристики ROMER ABSOLUTE ARM 6-ти осевая (77 серия)

Модель Диапазон измерений Повторяемость 1 Пространственная точность 2 Вес
7725 2,5 м 0,017 мм ± 0,026 мм 8,0 кг
7730 3,0 м 0,026 мм ± 0,040 мм 8,3 кг
7735 3,5 м 0,034 мм ± 0,051 мм 8,6 кг
7740 4,0 м 0,047 мм ± 0,062 мм 8,9 кг
7745 4,5 м 0,060 мм ± 0,074 мм 9,2 кг

Указанные значения соответствуют стандартам B89.4.22.

1 Тест на повторяемость – определяет повторяемость измерений руки с использованием сферического щупа. Эталонные меры устанавливается перед машиной. Точки на поверхности берутся несколькими подходами с разных направлений. Затем рассчитывается среднее значение и отклонение. Результат теста - максимальный диапазон измерений разделенный на два.

2 Тест на объёмную точность наиболее точно отображает действительную точность инструмента в реальных условиях, так как включает в себя многократное измерение сертифицированного эталона длины с разных позиций и при разной ориентации, после чего производится сравнение с фактическим значением длины. Исследование на пространственную точность измерения длины наиболее точно отражает реальную точность и повторяемость инструмента. Результатом является максимальное отклонение измеренного расстояния от теоретического.

Условия окружающей среды
Рабочая температура: от 0 ˚С - 50 ˚C (32 °F - 122 °F).
Температура хранения: -30 ˚C - 70 ˚C (-22 °F - 158 °F).
Относительная влажность: 10% - 90%.
Высота над уровнем моря: 0 - 2000 м (0 - 6600 футов).

Параметры электропитания
Напряжение сети: 110В – 240В.

ROMER Absolute Arm SI
ROMER Absolute Arm SI





ROMER ABSOLUTE ARM SI со встроенным лазерным сканером

Свобода перемещения: имея встроенный сертифицированный лазерный сканер RS3, она представляет собой многоцелевую метрологическую систему практически для любых измерительных задач. Контроль методом 3D-сканирования, аттестация продукции, обратное проектирование, быстрое создание прототипов, виртуальная сборка и фрезерование на станках с ЧПУ – это только некоторые типовые задачи для лазерного сканирования, которые могут быть добавлены к богатому набору задач, решаемых с помощью контактных измерений. Встроенный лазерный сканер разработан для работы практически с любыми типами поверхностей. Он не требует времени для прогрева, также не требуются дополнительные кабели и контроллер. Измерения с помощью сканера и контактного щупа выполняются совместно в рамках одной программной сессии.




ROMER Absolute Arm SE
ROMER Absolute Arm SE






ROMER ABSOLUTE ARM SE с внешним лазерным сканером

ROMER Absolute Arm с внешним сканером является модульной сканерной платформой высокого класса, предназначенной для работы с лазерным сканером Hexagon Metrology HP-L-20.8. В комплекте с HP-L-20.8, манипулятор ROMER Absolute Arm демонстрирует первоклассную работоспособность даже на самых сложных типах поверхностей. Автоматическое управление лазером означает, что поверхности, имеющие различные отражающие свойства, могут быть сканированы в один проход. Благодаря уникальной технологии «летающей точки» HP-L-20.8, ширина линии сканирования и плотность точек могут регулироваться, что позволяет гарантировать максимальную детализацию сканирования там, где это больше всего необходимо.





Технические характеристики ROMER ABSOLUTE ARM SI/SE 7-ми осевая (73 серия)

Модель 3 Диапазон измерений Повторяемость при контактных
измерениях 1
Пространственная точность при контактных
измерениях 2
Точность сканирующей системы 4
SI4 (с RS3)
Точность сканирующей системы 4
SE4 (с HP-L-20.8)
Вес руки SI Вес руки SE
7320SI/SE 2.0 м 0.044 мм ± 0.061 мм 0.079 мм 0.075 мм 8.3 кг 7.9 кг
7325SI/SE 2.5 м 0.049 мм ± 0.069 мм 0.084 мм 0.080 мм 8.6 кг 8.2 кг
7330SI/SE 3.0 м 0.079 мм ± 0.100 мм 0.119 мм 0.113 мм 8.9 кг 8.5 кг
7335SI/SE 3.5 м 0.099 мм ± 0.125 мм 0.147 мм 0.140 мм 9.2 кг 8.8 кг
7340SI/SE 4.0 м 0.115 мм ± 0.151 мм 0.181 мм 0.172 мм 9.5 кг 9.1 кг
7345SI/SE 4.5 м 0.141 мм ± 0.179 мм 0.214 мм 0.203 мм 9.8 кг 9.4 кг


Технические характеристики ROMER ABSOLUTE ARM SI/SE 7-ми осевая (75 серия)

Модель 3 Диапазон измерений Повторяемость при контактных
измерениях 1
Пространственная точность при контактных
измерениях 2
Точность сканирующей системы 4
SI4 (с RS3)
Точность сканирующей системы 4
SE4 (с HP-L-20.8)
Вес руки SI Вес руки SE
7520SI/SE 2.0 м 0.023 мм ± 0.033 мм 0.059 мм 0.053 мм 8.6 кг 8.2 кг
7525SI/SE 2.5 м 0.027 мм ± 0.039 мм 0.063 мм 0.058 мм 8.9 кг 8.5 кг
7530SI/SE 3.0 м 0.042 мм ± 0.058 мм 0.083 мм 0.079 мм 9.2 кг 8.8 кг
7535SI/SE 3.5 м 0.055 мм ± 0.081 мм 0.101 мм 0.096 мм 9.5 кг 9.1 кг
7540SI/SE 4.0 м 0.067 мм ± 0.098 мм 0.119 мм 0.114 мм 9.8 кг 9.4 кг
7545SI/SE 4.5 м 0.094 мм ± 0.119 мм 0.139 мм 0.133 мм 10.1 кг 9.7 кг


Технические характеристики ROMER ABSOLUTE ARM SI/SE 7-ми осевая (77 серия)

Модель 3 Диапазон измерений Повторяемость при контактных
измерениях 1
Пространственная точность при контактных
измерениях 2
Точность сканирующей системы 4
SI4 (с RS3)
Точность сканирующей системы 4
SE4 (с HP-L-20.8)
Вес руки SI Вес руки SE
7725SI/SE 2.5 м 0.023 мм ± 0.034 мм 0.050 мм 0.048 мм 8.9 кг 8.5 кг
7730SI/SE 3.0 м 0.036 мм ± 0.052 мм 0.066 мм 0.062 мм 9.2 кг 8.8 кг
7735SI/SE 3.5 м 0.047 мм ± 0.073 мм 0.081 мм 0.077 мм 9.5 кг 9.1 кг
7740SI/SE 4.0 м 0.057 мм ± 0.088 мм 0.095 мм 0.091 мм 9.8 кг 9.4 кг
7745SI/SE 4.5 м 0.071 мм ± 0.107 мм 0.110 мм 0.106 мм 10.1 кг 9.7 кг

Указанные значения соответствуют стандартам B89.4.22.

1 Тест на повторяемость – определяет повторяемость измерений руки с использованием сферического щупа. Эталонные меры устанавливается перед машиной. Точки на поверхности берутся несколькими подходами с разных направлений. Затем рассчитывается среднее значение и отклонение. Результат теста - максимальный диапазон измерений разделенный на два.

2 Тест на объёмную точность наиболее точно отображает действительную точность инструмента в реальных условиях, так как включает в себя многократное измерение сертифицированного эталона длины с разных позиций и при разной ориентации, после чего производится сравнение с фактическим значением длины. Исследование на пространственную точность измерения длины наиболее точно отражает реальную точность и повторяемость инструмента. Результатом является максимальное отклонение измеренного расстояния от теоретического.

3 SI – комплектация со встроенным сканером, SE – комплектация с внешним сканером.

4 Тест на точность сканирующей системы наиболее точно отображает действительную точность инструмента в режиме сканирования в реальных условиях. Тест включает в себя сканирование матовой сферы серого цвета при пяти различных положениях и ориентации руки. В каждом положении руки сфера сканируется при пяти различных ориентациях сканера таким образом, чтобы была покрыта практически вся поверхность сферы. Результатом является максимальное расстояние между центрами пяти вычисленных сфер.

Условия окружающей среды
Рабочая температура: 0 ˚С - 50 ˚C (32 °F - 122 °F).
Температура хранения: -30 ˚C - 70 ˚C (-22 °F - 158 °F).
Относительная влажность: 10% - 90%.
Высота над уровнем моря: 0 - 2000 м (0 - 6600 футов).

Параметры электропитания
Напряжение сети: 110В – 240В.


Технические характеристики сканирующих датчиков

Параметр Встроенный сканер RS3 Внешний сканер HP-L-20.8
Макс. скорость измерений 460 000 точек/сек 150 000 точек/сек
Количество точек на линию 4600 макс. 4000
Частота 100 Hz макс. 100 Hz
Ширина линии мин. 46 мм 176 мм / 104 мм / 51 мм / 40 мм / 20 мм
Ширина линии сред. 65 мм 220 мм / 130 мм / 63 мм / 51 мм / 25 мм
Ширина линии макс. 85 мм 231 мм / 148 мм / 75 мм / 60 мм / 30 мм
Расстояние до поверхности
(середина диапазона)
150 мм ± 50 мм 180 мм ± 40 мм
Минимальный шаг точек
(середина диапазона)
0.014 мм 0.013 мм
Управление мощностью лазера Автоматически – по линии Автоматически – в каждой точке
Точность 2 сигма / 30 мкм Погрешность формы датчика 1 сигма / 9 мкм
Величина разброса измерений*
P[Form.Sph.D95%:Tr:ODS]
n.a. 36 мкм
Вес 340 г 410 г
Наличие отдельного контроллера Нет Нет
Класс безопасности лазера Class 2M Class 2
Рабочая температура 5 °C – 40 °C (41 °F – 104 °F) 10 °C – 42 °C (50 °F – 108 °F)


* ISO10360-8:2013

ROMER Absolute Arm T
ROMER Absolute Arm T






Решение ROMER для контроля и измерений труб

Система ROMER Tube Inspection Solution охватывает все 3 основные задачи по измерению труб в одном бесконтактном продукте: инспекцию и определение труб, измерение геометрии; кроме того имеется возможность обмена данными с автоматическими трубогибными станками с ЧПУ путём корректировки программы гибки. Система ROMER Tube Inspection Solution – это единственное действительно портативное решениие для инспекции труб, доступное на рынке. Она может применяться на заготовках, для измерения труб, линий, шлангов и забойных труб, тем самым экономя время и усилия. Операции обратного проектирования трубок и шлангов также выполняются невероятно быстро, без необходимости сложного лазерного сканирования.





Более подробно узнать о программном обеспечении для работы с данным оборудованием можно в разделе "Программное обеспечение и системы автоматизации" или перейти по ссылке: Программное обеспечения для КИМ, 3D-сканирования и обратного инжиниринга.

Додаткова інформація

Дивіться також:

Файли для завантаження:

Брошура

  • Уровнемер VEGAPULS 63
    VEGAPULS 63

    Радарный уровнемер для агрессивных жидкостей

  • KGW
    KGW

    Крановые весы для тяжелых условий эксплуатации, включая взвешивание жидкого металла