Абсолютный линейный энкодер LinACE™
Производство:
- Renishaw (Великобритания)
LinACE™ является чрезвычайно надёжной, абсолютной, линейной, цилиндрической, грязезащищённой энкодерной системой.
Энкодерная система LinACE™ разработана для интеграции в гидравлические, пневматические и электромеханические приводы в качестве элемента обратной связи по положению или скорости в закрытых циклических системах.
LinACE™ - специально разработанная компанией RLS система с измерительной технологией InAxis™, характеризующаяся отсутствием гистерезиса, а так же системой самоконтроля и встроенным светодиодным индикатором состояния.
Точность системы составляет ± 5 мкм, при этом пользователи могут работать с полностью замкнутой системой управления, что значительно повышает безопасность и производительность.
Энкодер LinACE™ состоит из цельного стального вала с полностью интегрированной шкалой и подвижного модуля считывающей головки, в котором нет внутренних движущихся деталей, что придаёт всей системе высокую сопротивляемость ударам и вибрациям. Изделие надёжно работает в широком диапазоне рабочих температур от -30 °C до +85 °C.
Как и в большинстве приводов, вал выполнен из стали, которая обеспечивает «мягкие» магнитные характеристики. Абсолютный код под поверхностью вала состоит из маленьких кольцевых канавок, заполненных немагнитным материалом, таким как твёрдый хром или медь, в зависимости от области применения. Затем на поверхность наносится твёрдое хромированное покрытие, после чего она подвергается тонкой полировке.
Так как шкала пассивна, внешние магнитные поля почти не оказывают никакого влияния, и LinACE™ полностью невосприимчив к загрязнениям. Учитывая, что шкала нанесена по всему валу, он может даже вращаться при перемещении взад-вперёд, не теряя при этом своего положения. Кроме того, технология изготовления шкалы обеспечивает твёрдую и гладкую наружную поверхность вала, поэтому его присутствие не влияет на работу привода. Валы могут изготавливаться с диаметром от 4 мм до 30 мм, а длина измерения может составлять до 320 мм.
Считывание шкалы осуществляется посредством модуля, в который встроена заказная специализированная интегральная схема с матрицей датчиков Холла, что обеспечивает надёжный, компактный, твердотельный метод регистрации. Сигналы из специализированной ИС подвергаются обработке, что обеспечивает ряд стандартных конфигураций выходных сигналов и может заменить традиционные аналоговые преобразователи напряжения или тока, классические потенциометры и дифференциальные трансформаторы для измерения линейных перемещений. Кроме того, абсолютные положения могут передаваться по ряду протоколов, в том числе асинхронных последовательных CAN, SSI, SPI, I2C, RS422, RS485 и PWM, с диапазоном разрешений от 10 мкм до 0,5 мкм при скоростях до 5 м/с.
В модуль входят два бронзовых подшипника, интегрированных в корпус из нержавеющей стали, что обеспечивает плавное перемещение и в то же время точное выравнивание датчика над валом даже в неблагоприятных условиях.
Нанесение шкалы непосредственно на вал привода даёт несколько метрологических преимуществ. Во-первых, система отличается впечатляющей точностью ±5 мкм благодаря внутренней компенсации внутри считывающей головки. Во-вторых, благодаря тому, что шкала нанесена непосредственно на вал привода, она обеспечивает непосредственное измерение фактического положения вала, исключая гистерезис и люфт и повышая повторяемость и стабильность.
LinACE™ можно устанавливать непосредственно на переднюю часть привода, таким образом сводя к минимуму габаритные размеры системы, уменьшая сложность и исключая потенциальные состояния отказа благодаря снятию необходимости в параллельных измерительных системах. Данная технология позволяет изготовителями комплектного оборудования рассматривать новые возможности использования приводов в пространственно ограниченных замкнутых системах, в которых предъявляются жёсткие требования к точности.
Технические характеристики:
| Встроенный светодиодный индикатор положения головки: |
да |
| Диапазон измерения, мм: | до 320 |
| Максимальная общая длина вала, мм: | до 500 |
| Диаметр вала, мм: | от 4, 5, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 30 |
| Разрешения, мкм: | 0.5, 1, 2, 5, 10 |
| Максимальная скорость, м/с: | до 5 |
| Повторяемость, мкм: | точнее единицы разрешения |
| Гистерезис, мкм: | меньше единицы разрешения |
| Точность системы при 20 ºС, мкм: | ± 50 (до ± 5, для KIT - считывающей головки и соответствующего вала) |
| Напряжение питания, В: | от 4 до 6 (для считывающей головки) |
| Ток потребления (без нагрузки), мА: | 115 (максимальный - 150) |
| Выходные сигналы: | RS422, PWM, SSI, BiSS и CAN bus |
| Время запуска, мс: | 5 (после включения) |
| Материал: | — вал - сталь (c твёрдым хромированным покрытием) — считывающая головка - нержавеющая сталь — подшипники скольжения - бронза |
| Электрическое подключение: | 200 мм провод со свободными выводами (без разъёма) |
| Наружный диаметр кабеля, мм: | 4,2 ± 0,2 |
| Масса кабеля, г/м: | 34 |
| Прочность кабеля, миллионов циклов: | 20 (при 20 мм радиусе изгиба) |
| Температура, ° С: | — рабочая: от - 12 до + 85 (для подшипников, которые смазываются стандартным маслом) — рабочая: от - 30 до + 85 (для подшипников, которые смазываются низкотемпературным маслом) — хранения: от - 40 до + 90 |
| Степень защиты: | IP68 |
| Влажность, %: | 90 (без конденсации) |
