Абсолютний лінійний енкодер LinACE ™
- Виробництво:
- Renishaw plc (Великобританія)
- LinACE™
LinACE ™ є надзвичайно надійною, абсолютною, лінійною, циліндричною, захищеною від бруду енкодерною системою.
Енкодерна система LinACE ™ розроблена для інтеграції в гідравлічні, пневматичні та електромеханічні приводи як елемент зворотного зв´язку по положенню або швидкості в закритих циклічних системах.
LinACE ™ - спеціально розроблена компанією RLS система з вимірювальною технологією InAxis ™, що характеризується відсутністю гістерезису, а так само системою самоконтролю і вбудованим світлодіодним індикатором стану.
Точність системи складає ± 5 мкм, при цьому користувачі можуть працювати з повністю замкнутою системою управління, що значно підвищує безпеку і продуктивність.
- Вал енкодерної системи LinACE ™
Енкодер LinACE ™ складається з цільного сталевого вала з повністю інтегрованою шкалою і рухомого модуля голівки, що зчитує, в якому немає внутрішніх рухомих деталей, що додає всій системі високу опірність ударам і вібраціям. Виріб надійно працює в широкому діапазоні робочих температур від -30 ° C до +85 ° C.
Як і в більшості приводів, вал виконаний зі сталі, яка забезпечує «м´які» магнітні властивості. Абсолютний код під поверхнею вала складається з маленьких кільцевих канавок, заповнених немагнітним матеріалом, таким як твердий хром або мідь, в залежності від області застосування. Потім на поверхню наноситься тверде хромоване покриття, після чого вона піддається тонкому поліруванню.
Так як шкала пасивна, зовнішні магнітні поля майже не мають жодного впливу, і LinACE ™ повністю несприйнятливий до забруднень. З огляду на те, що шкала нанесена по всьому валу, він може навіть обертатися при переміщенні взад-вперед, не втрачаючи при цьому свого положення. Крім того, технологія виготовлення шкали забезпечує тверду і гладку зовнішню поверхню вала, тому його присутність не впливає на роботу приводу. Вали можуть виготовлятися з діаметром від 4 мм до 30 мм, а довжина вимірювання може становити до 320 мм.
Зчитування шкали здійснюється за допомогою модуля, в який вбудована замовна спеціалізована інтегральна схема з матрицею датчиків Холла, що забезпечує надійний, компактний, твердотільний метод реєстрації. Сигнали зі спеціалізованої ІС піддаються обробці, що забезпечує ряд стандартних конфігурацій вихідних сигналів і може замінити традиційні аналогові перетворювачі напруги або струму, класичні потенціометри і диференціальні трансформатори для вимірювання лінійних переміщень. Крім того, абсолютні положення можуть передаватися по ряду протоколів, в тому числі асинхронних послідовних CAN, SSI, SPI, I2C, RS422, RS485 і PWM, з діапазоном роздільної здатності від 10 мкм до 0,5 мкм при швидкостях до 5 м / с.
У модуль входять два бронзових підшипника, інтегрованих в корпус з нержавіючої сталі, що забезпечує плавне переміщення і в той же час точне вирівнювання датчика над валом навіть в несприятливих умовах.
Нанесення шкали безпосередньо на вал приводу дає кілька метрологічних переваг. По-перше, система відрізняється вражаючою точністю ± 5 мкм завдяки внутрішній компенсації всередині головки, що зчитує. По-друге, завдяки тому, що шкала нанесена безпосередньо на вал приводу, вона забезпечує безпосереднє вимірювання фактичного положення вала, виключаючи гистерезис і люфт, і підвищуючи повторюваність і стабільність.
LinACE ™ можна встановлювати безпосередньо на передню частину приводу, таким чином мінімізуючи габаритні розміри системи, зменшуючи складність і виключаючи потенційні стани відмови завдяки зняттю необхідності в паралельних вимірювальних системах. Дана технологія дозволяє виробниками комплектного обладнання розглядати нові можливості використання приводів в просторово обмежених замкнутих системах, в яких пред´являються жорсткі вимоги до точності.
Технічні характеристики:
Вбудований світлодіодний індикатор положення головки: |
Так |
Діапазон вимірювання, мм: | до 320 |
Максимальна загальна довжина вала, мм: | до 500 |
Діаметр вала, мм: | від 4, 5, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 30 |
Роздільна здатність, мкм: | 0.5, 1, 2, 5, 10 |
Максимальна швидкість, м/с: | до 5 |
Повторюваність, мкм: | точніше одиниці роздільної здатності |
Гистерезис, мкм: | менше одиниці роздільної здатності |
Точність системи при 20 ºС, мкм: | ± 50 (до ± 5, для KIT - считуючої головки та відповідного вала) |
Напруга живлення, В: | від 4 до 6 (для считуючої головки) |
Струм споживання (без навантаження), мА: | 115 (максимальний - 150) |
Вихідні сигнали: | RS422, PWM, SSI, BiSS та CAN bus |
Час запуску, мс: | 5 (після включення) |
Матеріал: | — вал - сталь (з твердим хромованим покриттям) — считуюча головка - нержавіюча сталь — підшипники ковзання - бронза |
Електричне підключення: | 200 мм дріт з вільними виводами (без роз´єму) |
Зовнішній діаметр кабеля, мм: | 4,2 ± 0,2 |
Маса кабеля, г/м: | 34 |
Міцність кабеля, мільйонів циклів: | 20 (при 20 мм радіусі вигину) |
Температура, ° С: | — робоча: від - 12 до + 85 (для підшипників, які змащуються стандартним маслом) — робоча: від - 30 до + 85 (для підшипників, які змащуються низькотемпературним маслом) — зберігання: від - 40 до + 90 |
Ступінь захисту: | IP68 |
Вологість, %: | 90 (без конденсації) |
Дивіться також:
Файли для завантаження:
Опис і технічні характеристики
- Non-contact position encoders guide (EN) (pdf, 10`420 Кб)